Родился в Полтавской губернии. Предки Юзефовича происходили из реестровых казаков, служивших польским королям и за это пожалованных шляхетским достоинством.
Образование получил в Благородном пансионе при Московском университете, окончил который в 1819 году с правом на чин XIV класса. Военную службу начал в Чугуевском уланском полку, которым командовал дядя Юзефовича, герой Отечественной войны 1812. В 1822 произведен в корнеты. С началом турецкой войны 1828—1829 гг., в чине поручика находился при графе Паскевиче-Эриванском. За храбрость был награжден орденами св. Владимира 4-й степени, св. Анны 2-й степени с мечами и произведен в штаб-ротмистры, затем стал адъютантом генерала Н. Н. Раевского.
Во время службы на Кавказе он познакомился с А. С. Грибоедовым, Д. Давыдовым, Пушкиным. Пушкин оставил в «Путешествии в Арзрум» упоминание о Юзефовиче:
В 1840 Юзефович назначен инспектором народных училищ Киевской губернии. В 1843 произведен в надворные советники и назначен помощником попечителя Киевского учебного округа. С 1846 по 1858 г. — попечитель Киевского учебного округа.
В 1856, выйдя в отставку в чине действительного статского советника, занял место председателя Киевской комиссии для разбора древних актов, которая была создана при его участии в 1843. Статьи Юзефовича печатались в различных изданиях, в том числе в «Вестнике Юго-западной и Западной России».
В 1865 назначен председателем распорядительного комитета Киевской городской публичной библиотеки.
Известен в дальнейшем как общественный деятель, сторонник русофильского движения на Украине и оппонент украинофилов, способствовал включению пункта о субсидиям галицкой русофильской газете «Слово» в Эмский указ Александра II.
Являясь председателем комиссии по устройству памятника Богдану Хмельницкому работал над устройством памятника, открытие которого со словами «Единая и Неделимая Россия» состоялось в Киеве 11 июля 1888 года. В этот день награжден чином действительного тайного советника.
Скончался в Киеве 21 мая 1889 года. Тело погребено неподалеку от церкви на Аскольдовой могиле.
Сын — Юзефович, Борис Михайлович (1843—1911).
