Сын статского советника князя Александра Александровича Щербатова, родился 23 марта 1800 года в Москве.
В военную службу вступил подпрапорщиком 19 января 1818 года в лейб-гвардии Семёновский полк, 24 декабря 1820 года переведён в Троицкий пехотный полк, 22 января 1821 года произведён в прапорщики и 21 июня 1821 года — в подпоручики.
16 декабря 1824 года переведён в в Северский конно-егерский полк и 13 апреля 1826 года получил чин поручика. 4 июня 1827 года назначен адъютантом Московского генерал-губернатора генерала от кавалерии князя Голицына и 13 января 1828 года переведён в лейб-гвардии Уланский полк с оставлением при прежней должности.
В начале 1831 года Щербатов был временно переведён адъютантом к графу Палену, состоя при котором принял участие в подавлении польского восстания. За отличие в сражении при Остроленке был награждён орденом св. Владимира 4-й степени с бантом.
По возвращении в Москву Щербатов вновь состоял при князе Голицыне и 25 июня 1831 года получил чин штабс-ротмистра. С 1841 года отчислен от полка с назначением состоять по кавалерии. 12 января 1846 года, будучи в чине полковника, Щербатов за беспорочную выслугу 25 лет в офицерских чинах был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 7421 по кавалерскому списку Григоровича—Степанова).
В 1850 году Щербатов вышел в отставку с чином полковника и был избран Московским уездным предводителем дворянства, в 1854 году он был переименован в действительные статские советники. С 1857 года Щербатов в чине тайного советника был Московским гражданским губернатором.
В 1859 году вышел в отставку и скончался 5 февраля 1863 года, похоронен в Спасо-Андрониевом монастыре.
