Родился в 1749 г.; воспитывался в родительском доме и закончил свое образование в Московском университете.
Записанный ещё в 1759 г. на службу в Измайловский полк, Щербатов в первую турецкую войну 1769 г. поступил волонтёром в армию князя Голицына и отличился в бою 2 июля при Долиняке; был затем при взятии Хотина и Ясс.
В 1770 г., будучи отправлен от графа Румянцева ко Двору курьером, Щербатов произведён был в капитан-поручики; в 1778 г. из капитанов гвардии переведён был в армию полковником и тогда же получил в командование пехотный полк. В 1785 г. он по старшинству произведён был в бригадиры, а через два года — в генерал-майоры. 26 ноября 1790 г. награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 763 по списку Григоровича—Степанова).
С 1791 по 1793 г. Щербатов под главным руководством Суворова занимался укреплением и вооружением крепостей в Финляндии и за успешные труды был награждён орденом св. Владимира 2-й степени, а в 1793 г. определён правителем Выборгского наместничества. С похвалой управляя вверенным ему наместничеством, Щербатов имел поручение вести и заграничную переписку.
В 1794 г. он произведён был по старшинству в генерал-поручики. В 1796 г. он имел честь принимать в Выборге шведского короля Густава-Адольфа, прибывшего в Россию под именем графа Гаги, и получил от него вензельную табакерку, украшенную алмазами.
Скончался князь Щербатов в 1810 г.
