Биография
Армейский офицер
Родился в семье выходцев из Австрии, поселившихся в Восточной Пруссии. В марте 1914 года поступил фаненюнкером в 41-й (5-й Восточно-Прусский) пехотный фон Бойена полк, расквартированный в Тильзите. Участник Первой мировой войны на Восточном и Западном фронтах. В ноябре 1914 года был тяжело ранен, 27 января 1915 года произведён в лейтенанты, 10 октября 1918 года — в обер-лейтенанты. Командовал ротой в пулемётном батальоне, во время наступательных боевых действий в 1918 году на Западном фронте служил в ударных подразделениях. Награждён Железным крестом 1-го и 2-го класса.
В 1919 году участвовал в деятельности Добровольческих корпусов (фрайкоров) в Восточной Пруссии и Прибалтике, боровшихся против левых сил, некоторое время служил в Прусской земельной полиции. В 1921 году поступил на службу в рейхсвер, являлся адъютантом пехотного полка, затем работал в отделе военной подготовки рейхсвера. Был произведён в гауптманы (капитаны), завершил службу в рейхсвере в чине майора в 1933 году.
Член СС
В 1933 году вступил в НСДАП (№ 4 264 195) и СА, где возглавлял систему военного обучения и составил руководство по этому вопросу. В 1935 вступил в СС (№ 253 351), 1 июля 1936 года был произведён в чин штандартенфюрера СС и назначен командиром созданного незадолго до этого СС-штандарта (полка) «Дойчланд». Считается одним из основателей войск СС. Наряду с Паулем Хауссером и Кассием бароном Монтиньи был в числе организаторов юнкерской школы СС в Бад Тёльце и авторов учебных программ, по которым готовились военнослужащие войск СС. Уделял большое внимание физической подготовке и спортивным занятиям, отдавая им приоритет перед строевой подготовкой. Обучал подчинённых тактике ведения боя малыми ударными группами. Все эти инициативы Штайнера противоречили консервативным прусским военным традициям.
Во главе своего полка принимал участие в оккупации Судетской области в 1938.
Участие во Второй мировой войне
В начале Второй мировой войны, продолжая командовать полком, участвовал в боях на польском и французском фронтах, отличился в Польше под Млавой и Модлином, а на Западе — в Голландии и под Дюнкерком. 15 августа 1940 года был награждён Рыцарским крестом Железного креста. С 9 ноября 1940 года — бригадефюрер СС и генерал-майор войск СС.
С 1 декабря 1940 года — командир 5-й танковой дивизии СС «Викинг», руководил её формированием на базе своего полка и с привлечением добровольцев из Бельгии, Голландии и скандинавских стран, которое завершилось в апреле 1941 года. Смог создать хорошо обученную и вполне боеспособную воинскую часть, несмотря на разнородный характер источников её комплектования. Во главе дивизии участвовал в боевых действиях на Восточном фронте — вначале на Украине, а затем на Юге России, отличившись в боях под Ростовом-на-Дону, Туапсе. В 1942 году дивизия Штайнера вышла к Майкопским нефтяным месторождениям на Кавказе. С 30 января 1942 года — группенфюрер СС и генерал-лейтенант войск СС. 23 декабря 1942 года награждён Дубовыми листьями к Рыцарскому кресту Железного креста.
