Женат, отец дочери и двоих сыновей, оба тоже стали хоккеистами.
Хоккейная карьера
Воспитанник специализированной ДЮСШОР «Трактор».
18 сезонов играл защитником в хоккейной команде «Трактор» с (1960—1977). Провёл 658 игр, забил 47 шайб. Бронзовый призёр чемпионата СССР (1977), финалист Кубка СССР (1973).
3 сезона был капитаном команды (1965—1969 гг.). От болельщиков клуба получил прозвище Бригадир.
Тренерская работа
С 1977 года перешёл на тренерскую работу. За это время работал с командами:
- «Трактор» (Челябинск) в 1977—1983; 1987—1990; 2005—2007 годах
- «Ак Барс» (Казань) в 1984—1987 годах
- «Лада» (Тольятти) в 1990—2000 годах.
- победитель Кубка МХЛ в 1994 году
- победитель Кубка МХЛ в 1996 году
- обладатель Кубка Европы (1997)
- «Авангард» (Омск) в 2000—2002 годах
- серебряный призёр чемпионата России (2001)
- «Торпедо» (Нижний Новгород) с 2002 года
- Нефтехимик (Нижнекамск)
- «Кристалл» (Саратов)
- «ХК МВД» (Тверь)
- Сарыарка (Казахстан)
- «Лада» (Тольятти) с 14.04.2011
Команды «Лада», «Торпедо», ХК МВД и «Трактор» (2005) именно Геннадием Цыгуровым были выведены в Суперлигу.
В 1995—1996 и 1998—2000 годах — был вторым тренером национальной сборной России. В 1999 году молодёжная сборная России, где он работал главным тренером, стала чемпионом мира.
Награды
- Кавалер ордена «Знак Почёта» (1981).
- Награждён почетным знаком «За заслуги перед Челябинской областью» (2006).