Пьетро был сыном крестьянина из Изернии. В 12 лет вступил в орден бенедиктинцев, но вскоре решил провести жизнь отшельником, для чего удалился на гору Мурроне в Абруццо. К нему присоединились единомышленники и организовали орден отшельников святого Дамиана, или мурронитов. После смерти Целестина V члены этого ордена стали известен как целестинцы, по имени основателя. Пьетро построил церковь, стал аббатом монастыря. Он стремился вести евангелическую жизнь и приобрёл славу святого.
Неаполитанский король Карл II привёз Пьетро из Сьельмоны в Абруццо в Перуджу, где собравшиеся на конклав кардиналы выбирали преемника Николаю IV. При поддержке Карла II 5 июля 1294 года Пьетро был избран папой (на тот момент ему было почти 80 лет).
13 декабря 1294 года Целестин подписал акт об отставке, составленный кардиналом Бенедетто Каэтани. Коллегия кардиналов безоговорочно приняла отставку папы. Скончался Целестин 19 мая 1296 года в крепости, в которую он был заключён своим преемником Бонифацием VIII. В 1313 году Целестин V был канонизирован.
