Участвовал в последнем датском набеге на Англию в 1069. После смерти Свена был избран королем.
Его правление описывается как мирное, несмотря на некоторые конфликты с младшими братьями Кнудом, который также претендовал на корону, и Эриком; поддерживал добрые отношения с церковью и папой. Упоминаются несколько писем папы, в которых он поддерживает борьбу Харальда с братьями.
Саксон Грамматик характеризует Харальда как безвольного монарха, а его деяния как малоэффективные. Более поздние историки, наоборот, положительно оценивали роль короля. Например, при нём была разрешена рубка леса в коронных землях, а также отменены ордалии.
Харальд умер бездетным в 1080. Его прозвище Hen означает «точило» и было дано, вероятно, приближёнными Кнуда. По одной из версий, этим указывалось на то, что Харальд так же безвреден, как точильный камень по сравнению с мечом.
