Биография
Занимал должность имперского викария в марке Анкона и герцогстве Сполето в 1244 г., в Тоскане в 1246 г. Подеста Флоренции. Он был бастардом императора Священной Римской империи Фридриха II Гогенштауфен от Марии Матильды Антиохийской (ок.1200-пос.1225), дочери Боэмунда IV Одноглазого (1171—1233) де Пуатье, графа Триполи, князя Антиохии и первой жены Плейсанции де Эмбриако (ок.1218) из Гиблета (Библос, Джебейль). Двоюрной бабушкой Марии была золотоволосая и белокожая Стефания де Милли (ок.1198) из Трансиордании, чью красоту в 1166 г. воспел Юсуф ибн Айюб (1137—1193), будущий ал-Малик ан-Насир Салах-ад-Дин (Победоносный царь, Защитник веры). Фридрих II и прабабка Марии Констанция Антиохийская (1127—1163) были четвероюрными кузенами.
Фридрих II Гогенштауфен посвятил стихи Марии Матильде Антиохийской:
Герб княжества Антиохия стал эмблемой Фридриха II как его родственников при заключении брака с Иоландой де Бриен (1225—1228) в ноябре 1225 г.
Тесть Фридриха Антиохийского Джованни (Иоанн) ди Поли ди Конти владел землями в южном Лацио и, несмотря на родство с папой Иннокентием III и Григорием IX, почти всегда был на стороне императора Фридриха II, получив от него в 1230 году графство Альба в провинции Марси. Этот брак был частью политической стратегии Фридриха с представителями римской знати, враждебной папе. Фридрих, благодаря землям жены, распространил свое влияние в целом ряде регионов Лацио и Абруццо.
Фридрих Антиохийский описывается в летописях как человек очень активный и талантливый руководитель, не смотря на легкую хромоту.
В Кремоне в июле 1245 г. Фридрих был посвящен отцом в рыцари и был призван защищать его интересы. В том же месяце император был низложен и отлучен Советом папы Иннокентия IV в Лионе. Император опирался на своих сыновей-бастардов в борьбе гибеллинов с гвельфами. Поэтому назначил его в феврале 1246 г. генеральным викарием в Тоскане вместо коррумпированного Пандольфо Фазанелла. Занимал эту должность до смерти отца.
С 1246 до 1250 гг. Фридрих Антиохийский также выполнял функции мэра Флоренции и был лидером гибеллинов. Перенял методы управления отца: отличался жесткостью, с которой реорганизовал административные и военные структуры города и округа. Почти всегда его посреднические усилия по обеспечению спокойствия и мира между фракциями города заканчивались неудачей, ибо с противниками был склонен к использованию железного кулака, а не убеждения. Есть несколько эпизодов, которые свидетельствуют об этом поведении. Действуя как настоящий тиран, был изгнан из Флоренции гвельфами, деятельность которых в 1248 г. была им запрещена и которых преследовал даже в их замках.
Фридрих Антиохийский никогда не встречаться с отцом во Флоренции, ибо астролог предсказал, что император умрет в городе с цветочным названием. Они встречались в других городах Тосканы. Например, в 1247 г. в Сиене, городе, в котором поддерживали гибеллинов и империю. Отец хотел захватить его с собой по пути в Лион. Но император задержался в Италии из-за беспорядков, вспыхнуших против гибеллинов в Парме. При осаде Парме в августе 1247 г. Фридрих Антиохийский был в Тоскане, чтобы помогать отцу вместе со сводным братом Энцо Сардинским (Энциус, 1215—1272). В Парме не мог оставаться долго, потому что был вынужден вернуться в Тоскану на борьбу с гвельфами, во главе с папским легатом Октавианом Убальдини.