В конце 90-х годов XV века в Тевтонском ордене, который со Второго Торуньского мира 1466 года являлся вассалом Королевства Польского, возникла идея избирать великих магистров только из числа имперских князей (нем. райхсфюрст), которые как подчинённые германского императора могли уклониться от проведения церемонии оммажа по отношению к своему сюзерену — королю польскому. Родич Ягеллонов в качестве великого магистра Ордена должен был значительно усилить позиции крестоносцев.
Некоторое время Фридриху удавалось уклониться от принесения присяги польскому королю, благодаря постоянным апелляциям к другому своему сюзерену — императору Священной Римской империи Максимилиану I, а также благодаря частой смене монархов на польском троне. В 1501 году Максимилиан официально запретил Фридриху присягать королю Яну Ольбрахту. После жестких требований нового польского короля Сигизмунда I великий магистр уехал в Саксонию, где развернул деятельность по поиску поддержки независимости Ордена, которою нашёл в лице императора Максимилиана I, боровшегося с Ягеллонами за доминирование в Центральной Европе.
Скончался Фридрих 14 декабря 1510 года в Рохлице. Как духовное лицо (великий магистр католического ордена) он не был женат и, соответственно, не имел детей.
