Сын Пётра Фирлея из Домбровицы и Катажины Тенчинской, брат Яна и Анджея.
Был кастеляном вислицким и равским, каменецким старостой; В в 1588 году занимал должность воеводы люблинского.
Отличался ученостью и был известен как оратор; лат. alter Cicero — выражается о нем один писатель. Принимал участие в многочисленных посольствах за границу. Стремился к поднятию ремесел в своих люблинских поместьях и в самом Люблине, для чего выписывал опытных мастеров из-за границы.
Сочувствуя диссидентскому движению и имея довольно много протестантов среди выписанных им из-за границы мастеров, он основал в Любартове протестантскую церковь и школу; слава этой школы быстро распространилась и привлекала туда даже молодых людей-католиков из Краковской академии. Любартов и другие близлежащие имения Фирлея сделались вскоре рассадником протестантизма и культуры. После смерти брата своего Яна принял на себя руководство партией диссидентов.
Женат на Анне Сежховской, имел 4 дочери.
