Биография
Вырос в Норфолке, где его отец работал экипажником, то есть занимался изготовлением карет. После того, как отец ослеп, Уокеру пришлось оставить школу, и подрабатывать, чтобы помочь семье.
В воскресной школе он учился у английского пейзажиста Генри Доусона (1811—1878). Его старший сын основал в 1872 году фирму «Typographic Etching Company» («Типографская гравировальная компания»). Здесь Уокер познакомился с основами печатного искусства, а также получил представление о коммерческом производстве. С 1883 года Уокер был секретарем «Демократической федерации» — социалистической организации в Хаммерсмите. Здесь же он познакомился с Уильямом Моррисом.
После смерти Морриса Уокер совместно с Томасом Кобденом-Сандерсоном создал собственное издательство — Doves Press. Оно оказало заметное влияние на движение частных книгопечатен начала XX века.