По окончании МХУ (педагог В. Д. Тихомиров) в 1926—1948 — одна из ведущих характерных танцовщиц Большого театра. Партии: Тереза («Пламя Парижа», фея Карабос; «Дон Кихот», Уличная танцовщица и Мерседес; исполняла характерные танцы в балетах «Лебединое озеро», «Бахчисарайский фонтан». В 1940 окончила педагогическое отделение МХУ. В 1940—1960 преподавала характерный танец в МХУ, с 1946 — народно-сценический танец на балетмейстерском и педагогическом отделениях ГИТИСа (с 1970 г. — профессор).
Одним из слушателей и учеников Тамары Степановны Ткаченко является выпускник ГИТИСа «балетмейстерского факультета» образца 1968 года хореограф, балетмейстер, заслуженный деятель искусств Российской Федерации Хаджисмел Петрович Варзиев. Для постановки танца "Джуг-тур" в 1965 году именно Т. С. Ткаченко рекомендовала начинающему балтмейстеру Хаджисмелу Варзиеву опытного танцовщика — заслуженного артиста РСФСР Лавренюка Александра Александровича.
