Происходил из дворян Калужской губернии, родился в 1812 г. в г. Задонске, куда родители его удалились из Калуги вследствие вторжения Наполеона. Происхождение его фамилии следующее: бабка Алексея Александровича Евдокия Петровна урождённая Тимашева была замужем за Петром Берингом и у них был сын Александр Петрович Беринг, который в свою очередь от брака с Софией Егоровной урождённой Паниной имел дочерей Меропу и Марию и сына Алексея; после развода родителей Алексей Александрович по указу от 22 августа 1822 г. получил разрешение именоваться Тимашевым-Берингом.
Получив домашнее воспитание Тимашев-Беринг поступил юнкером в лейб-Кирасирский полк, где в следующем 1831 г. произведён в корнеты за участие в делах против польских мятежников: под Сиядовым и при с. Рудках (8 мая), в сражении при Желтках (9 мая), в авангардном деле между Замосцем и Странксунем (14 мая); участвовал еще 24 июля в стычке под Недаровом и Божаловом, 25 и 26 августа при штурме Варшавы и с 15 по 24 сентября в преследовании остатков польской армии до местечка Припиглива.
В кирасирском полку Тимашев-Беринг служил до 1839 г., когда в чине ротмистра был назначен адъютантом к командиру 6-го пехотного корпуса генерал-адъютанту Нейдгардту, с переводом в Оренбургский уланский полк; с назначением Нейдгардта командиром отдельного Кавказского корпуса Тимашев-Беринг последовал за своим начальником на Кавказ и неоднократно принимал участие в делах с горцами. На Кавказе Тимашев-Беринг оставался до 1844 г., когда был переведён в резервный армейский № 25 эскадрон.
В следующем году он был назначен полицеймейстером в Москву, произведён на этой должности в 1846 г. в подполковники, в 1847 г. в полковники, а в 1849 г. перешёл на должность офицера для особых поручений к Московскому генерал-губернатору. Пробыв первую половину 1851 г. членом Московского попечительного комитета о тюрьмах, он вышел в отставку для определения к статским делам с награждением чином статского советника и тотчас был назначен Московским вице-губернатором; через три года снова был зачислен по кавалерии полковником с назначением 12 мая 1854 г. исправляющим должность Московского обер-полицеймейстера; на этой должности он был произведён в 1855 в генерал-майоры; в 1857 г. уволен по болезни от службы.
Пробыв 9 лет в отставке, Тимашев-Беринг опять поступил на службу с зачислением по армейской кавалерии и с причислением к Министерству внутренних дел. С этого времени он не имел определённых обязанностей, а исполнял различные поручения: в 1866 г. состоял членом, а затем и председателем следственной комиссии о делателях фальшивых кредитных билетов, а в 1870 г. — председателем комиссии по устройству тюремной части в Москве.
В 1872 г. вторично вышел в отставку и скончался в том же году 7 ноября.
