Родился 15 января 1767 года в Ле Мей-сюр-Эвре.
В 1792 году вступил добровольцем во французскую революционную армию и быстро повышался по службе, в 1794 году стал бригадным генералом, к 1795 года был начальником штаба Арденнской армии.
Во Второй коалиционной войне Тарро в 1799 году защищал Цюрих против австрийских и русских войск. 20 апреля произведён в дивизионные генералы. Также он находился в сражении при Штокахе. Его ошибки в первом сражении при Цюрихе (4—7 июля) привели к поражению французской армии.
В 1801 году Тарро был назначен комендантом Страсбура. 21 октября 1808 года Наполеон даровал Тарро баронский титул.
В кампании 1809 года против Австрии Тарро командовал 1-й дивизией 2-го корпуса и отличился в сражениях при Асперн-Эсслинге и Ваграме, за отличие в последнем бою он 10 августа был пожалован званием офицера ордена Почётного легиона.
В 1812 году Тарро в рядах Великой армии принял участие в походе в Россию и состоял при Жероме Бонапарте. В Бородинском бою Тарро находился в корпусе Жюно и командовал 23-й пехотной дивизией, при атаке Семёновских флешей был тяжело ранен. Скончался в Москве 26 сентября.
Впоследствии имя Тарро было выбито на Триумфальной арке в Париже.
