В 1833 г. в чине прапорщика начал службу в Лейб-гвардии Измайловском полку. Переведен из полка в адъютанты к военному министру, позже занял должность вице-директора провиантского департамента с производством в полковники. 26 августа 1856 г. зачислен в Свиту в чине Свиты Его Императорского Величества генерал-майора. 29 октября 1857 г. назначен исполняющим обязанности тверского гражданского губернатора, а с 10 ноября того же года и военного. 9 сентября 1858 г. утвержден в должности тверского гражданского губернатора и военного губернатора Твери. Оставался в этой должности до 1862 г. В период губернаторства Баранова завершено строительство здания тверской гимназии, открыта публичная библиотека в Твери, в городах губернии открылись учебные заведения для девушек и воскресные школы.
Кавалер орденов Св. Станислава 1-й степени и Св. Анны 1-й степени.
Был женат на княжне Анне Алексеевне Васильчиковой.
