Участвовал в походах против Карла V. Стихи Тагюро сразу доставили ему известность в избранном обществе того времени; он вошёл в кружок поэтов, к которому принадлежали Жодель, Денизо, Дю Белле, Жан де ла Перуз и др.
Кроме стихотворных переводов «Екклезиаста» и нескольких поэм, Таюро издал сборники своих стихотворений: «Po?sies» (1554), «Sonnets, odes et mignardises amoureuses de l'admir?e» (1554), «Oraisons au roi de la grandeur de son r?gne et de l'excellence de la langue fran?oise» (1555), «Dialogues non moins profitables que fac? tieux» (1562). Из этих сборников наибольший интерес представляют «Диалоги», много раз переизданные; они содержат в себе остроумные насмешки над предрассудками того времени.
Таюро высмеивает Эпикура и Платона, крючкотворство юристов и шарлатанство врачей, заблуждения астрологов и алхимиков, происки духовенства. В его сатирах можно почерпнуть много материала для характеристики интеллектуальных течений середины XVI в. Стихотворения Таюро, особенно эротического содержания, имеют и несомненные художественные достоинства. Полное собрание его стихотворений вышло в 1574 г. под заглавием «Po?sies mises toutes ensemble».
