Банкер играл в своей первой группе The Warriors в 1960-х годах. Первоначально стремился играть на гитаре, но после понимания, насколько ограничен его талант, переключился на ударные, вдохновленный творчествомк Бадди Рича. С Миком Абраамсом позже создал группу, известную как McGregor’s Engine.
С 1967 года — барабанщик Jethro Tull. Покинул группу после выхода альбома Aqualung, чтобы жениться. Он был заменён Барримором Барлоу, школьным другом Иэна Андерсона.
Впоследствии играл с Blodwyn Pig, Робином Трауэром, Jude, Aviator, Джеффом Пэйном (aka Dicken, ранее игравший в Mr Big), Manfred Mann's Earth Band, Джеком Брюсом, Гордоном Гилтрэпом, Анной Райдер, Ули Йоном Ротом, Electric Sun, Стивом Хиллиджем, Викки Клейтон, Solstice, Гленном Хьюзом и Джерри Донахью.
В 1998 году выпустил сольный альбом, Awakening.
