Дочь управляющего грузинским отделением чаеторговой фирмы Высоцкого. В 1921 г. вместе с семьёй переехала в Ригу, в 1925—1927 гг. училась как пианистка в берлинской Консерватории Штерна у Фрица Масбаха. В конце 1920-х гг. самостоятельно вернулась в Советский Союз и при содействии Карла Радека получила советское гражданство. Окончила историко-теоретическое отделение Московской консерватории (1937), ученица Льва Мазеля. В 1938—1941 гг. преподавала в Московской консерватории. Эвакуировалась в Пензу.
После ареста и последующего расстрела мужа была в 1942 г. арестована и по приговору особого совещания при УНКВД СССР от 30 января 1943 г. как член семьи изменника Родины выслана вместе с девятилетним сыном в Павлодарскую область Казахстана. Работала в совхозе на резке кизяка, затем музыкальным работником в детском саду, затем в областной филармонии, затем была назначена первым директором созданной в Павлодаре музыкальной школы, которую и возглавляла до 1955 г.
В 1956 г. была реабилитирована, некоторое время преподавала в Ташкентской консерватории, затем вернулась в Москву, до конца жизни преподавала теоретические дисциплины в Музыкальном училище имени Гнесиных. Составила «Музыкальный словарь специальных терминов и выражений немецко-русский и русско-немецкий» (Москва — Лейпциг, 1976), редактор русского раздела семиязычного справочника музыкальной терминологии «Terminorum musicae index septem linguis redactus» под редакцией Хорста Лёйхтмана (Будапешт — Кассель, 1980). Перевела с немецкого языка книгу Э. Курта «Романтическая гармония и её кризис в „Тристане“ Вагнера» (1975).
Похоронена на Рогожском кладбище.
Брат Балтер, Павел Абрамович Балтер (1908—1941), архитектор, расстрелян 27 июля 1941 года по обвинению в шпионаже.
