Робер родился в бедной семье в Сорбоне, на территории нынешнего Арденнского департамента. Вступив на путь священнослужителя, он отправился учиться в Реймс и Париж. Он был известен своим благочестием и красноречием, чем и снискал покровительство графа д’Артуа и короля Франции Людовика IX, известного под именем Людовика Святого. Около 1251 года Робер стал каноником в Камбре, после чего получил место каноника и духовника короля в Париже (1258).
Первые ученики появились у Робера около 1253 года, а в 1257 году он основал Сорбоннский дом (Maison de Sorbonne), колледж в Париже, изначальное предназначение которого сводилось к тому, чтобы обучить богословию два десятка бедных студентов. Колледж финансировал король Людовик. В 1259 году было получено благословение папы. Колледж Робера де Сорбона стал одним из центров, вокруг которых сложился Парижский университет. Несмотря на то, что он был не первым из колледжей, созданных в Париже (начало было положено ещё в XII столетии), теологический факультет и сам университет в целом впоследствии стали известны под именем Сорбонны. Робер де Сорбон исполнял обязанности канцлера университета, учил и проповедовал в колледже до своей смерти, последовавшей в 1274 году.
