В 1152 году одержал победу под Иерусалимом, но в 1157 году потерпел страшное поражение от алеппского атабека Нур ад-Дина на берегах Иордана.
Победа, одержанная им при Тивериадском озере в 1158 году, доставила его королевству прежнее значение, и он царствовал с тех пор никем не тревожимый, заботясь о сохранения спокойствия внутри государства. Вступив в брак с Феодорой, племянницей греческого императора Мануила, он приобрел в нём союзника, но, несмотря на это, его поход против Нур ад-Дина не принёс ему ожидаемых выгод.
Иерусалимское королевство было слишком потрясено неудачным вторым крестовым походом и нескончаемыми внутренними междоусобицами, чтобы достигнуть прочного существования, тем более, что Балдуин умер в цвете лет в Триполи, в Сирии, 10 февраля 1162 года; полагают, что он был отравлен. Ему наследовал брат его Амори I, умерший в 1173 году.
