Наиболее известным трудом Симпсона является The Division Violist: or An Introduction to the Playing upon a Ground (опубликована в 1659 г.), до сих пор являющаяся основным трактатом по практическому аутентичному исполнительству на виоле да гамба. Были попытки перевода трактата на русский язык, однако до печати эти переводы так пока и не дошли. Другие публикации Симспона включают:
- The Principles of Practical Musick (1665)
- A Compendium of Practical Musick (1667)
Также труды Симпсона были использованы в трактате Джона Плейфорда, который был его издателем, под названием A [Brief] Introduction to the Skill of Musick (Введение в искусство музыки).
