В Перми Сигов активно занимался общественной деятельностью. Был гласным Пермской городской думы. Занимал пост председателя комитета по разбору и призрению нищих. В 1885—1890 годах был городским головой.
Скончался в Перми в 1899 году и похоронен на Егошихинском кладбище.
Один из сыновей Петра Ерофеевича — Владимир — стал инженером, принимал участие в строительстве железной дороги «Петербург — Романов-на-Мурмане», увековечив фамилию семьи в названии станции Сиги. Другой сын — Александр — стал учёным-селекционером, создал сорт яблок «Сиговка». Дочь — Мария — была первой в России женщиной, ставшей инженером-химиком. Сейчас потомки Петра Ерофеевича Сигова живут в Санкт-Петербурге и во Франции.
