Был единственным учеником Паганини, занимался также у его учителя Джакомо Коста. Начал широко гастролировать в 12-летнем возрасте. В 1864 г., отойдя от активной концертной деятельности, поселился в Париже, где давал частные уроки (был, среди прочего, первым наставником Анри Марто).
Особую известность принесла Сивори манера адаптировать для скрипки самые неожиданные сочинения — например, Большой концертный дуэт Джованни Боттезини для двух контрабасов с оркестром (партию одного из контрабасов Сивори переложил для скрипки). Кроме того, Сивори написал ряд фантазий, арий, этюдов для скрипки.
Любимая скрипка Сивори, принадлежавшая до него Паганини и изготовленная парижским мастером Жаном Батистом Вильомом как точная копия паганиниевского Cannone Гварнери, стала впоследствии называться Сивори; в настоящее время она принадлежит генуэскому муниципалитету и предоставляется талантливым музыкантам для концертов.
